广西快三

台展智能 全国统一免费咨询热线:4009-660-550

技术资料

全自动码垛机器人工作原理及主要组成部分

全自动码垛机器人工作原理及主要组成部分:
  
全自动码垛机器人的工作原理:
 
自动码垛机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力,其基本原理是通过操作机上各运动构件的运动.自动地完成手部作业的动作功能及技术要求。机床是以门角坐标形式运动为主,而码垛机器人是以关节形式运动为上;机床对刚度、精度要求很高,其灵活性相对较低;而自动码垛机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低。
 
全自动码垛机器人主要由以下儿部分组成:

1)操作机构:操作机是码垛机器人的机械本体,也可称为主机。通常由末端执行器(又称手部)、腕部、手臂及辅助机构组成。自动码垛机和人手臂相似的动作功能,其运动功能与机床一样.一般也是各个运动单儿率联织成(也有一些机器人操作机采用并联运动机构或申—并联混合运动机构);
2)驱动原动机,驱动装置(如LU动机、液压或气乐装置)、减速器和内部检测元件等组成。为操作机各运动部件提供动力和运动;
3)控制装置  出检测和控制面部分纠成,用来控制驱动单元,检测其运动参数并反馈至自动码垛机控制系统。


转载原创文章请注明:文章转载自:江苏台展智能装备

本文地址:http://755366.net/js/60.html

关注度最高产品......

看过此新闻的还看过......